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安防机器人热门技术解析——导航定位
发布日期:2015-3-16  点击次数:3
  安防机器人是一种专门应用于安保巡逻和服务的移动机器人,它除了需要解决移动机器人的关键共性技术外,还需要解决以下与安防应用目标和环境密切相关的关键核心技术。
 
  安防机器人的技术热点为导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、算法、目标检测与识别、传感器、人机交互等,上述领域凸显的核心问题聚焦在机器视觉、智能语音交互、移动控制三方面,除此之外,还有高清图像无线传输技术、智能识别与警情判断技术、安防机器人运营管理平台等相关技术。
 
  其中导航定位技术是安防机器人最基础的技术要求。
 
  导航定位技术
 
  目前移动机器人常用的导航定位方法主要有电磁循迹、卫星导航定位、激光雷达导航定位、视觉导航等。其中电磁循迹法简单可靠,但只能沿固定路线行驶,而且需要进行路面施工。卫星导航定位方法具有不受天气情况影响、使用简单、可连续实时提供绝对位置信息等优点,然而存在卫星信号容易被遮挡而导致无法定位的问题。通过与惯性导航或航位推算方法融合,能够跨越部分被遮挡区域,但由于累积误差的存在不能长期连续使用。激光扫描雷达具有定位精度高、受环境干扰小的优点,能够通过与地图的匹配实现自主导航定位,但高精度激光扫描雷达价格昂贵。
 
  利用图像处理技术对机器人运动环境进行感知,从而判断出机器人的位置和运行路线,是视觉导航技术的终极目标,但是该技术目前还处于研究阶段。
 
  通过以上分析看到,单一的导航定位方法很难满足所有应用场合,因此出现了将多种导航定位方法融合到一起的全天候组合式导航定位系统。采用该系统能够根据应用场合的环境特点,结合用户对导航精度、实施成本和可靠性等级要求,为安防机器人提供性价比最佳的导航定位方案。目前定位精度已经达到2cm、0.5°,并在狭窄巷道、林荫小道等卫星信号几乎完全被屏蔽的场合得到验证。
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